Robot công nghiệp

1, Giảm tốc RV

Bộ giảm tốc RV cho các khớp nối robot công nghiệp, Bộ giảm tốc RV được phát triển trên cơ sở dẫn động bánh răng cycloidal, với hai tốc độ giảm tốc và cấu trúc đỡ đĩa trung tâm. Kể từ khi được đưa ra thị trường vào năm 1986, nó là bộ giảm tốc "đặc biệt" dành cho robot vì ưu điểm là tỷ số truyền lớn, hiệu suất truyền cao, độ chính xác chuyển động cao, chênh lệch phản hồi nhỏ, độ rung thấp, độ cứng lớn và độ tin cậy cao.

2, giảm sóng hài

Bộ giảm sóng hài bao gồm ba phần: máy phát sóng hài, lý thuyết linh hoạt và bánh xe cứng. Nguyên lý làm việc của nó là máy phát sóng hài làm cho bánh xe linh hoạt tạo ra biến dạng đàn hồi có thể kiểm soát được và dựa vào bánh xe linh hoạt và bánh xe cứng để truyền lực và đạt được mục đích giảm tốc; Theo bộ tạo sóng khác nhau có loại CAM, loại con lăn và loại đĩa lệch tâm.

3, bộ giảm tốc hành tinh

Robot khớp giảm tốc đặc biệt, hành tinh đúng như tên gọi, bộ giảm tốc hành tinh là một bộ giảm tốc có ba bánh hành tinh quay quanh một bánh xe mặt trời. Hộp giảm tốc hành tinh đặc biệt dành cho robot công nghiệp, hộp giảm tốc hành tinh kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, khả năng mang vác cao, tuổi thọ cao, vận hành êm ái, độ ồn thấp. Nó chỉ có các đặc tính của shunt công suất và chia lưới nhiều răng. Là một sản phẩm công nghiệp được sử dụng rộng rãi, hiệu suất của nó có thể so sánh với các sản phẩm giảm tốc hành tinh cấp quân sự khác, nhưng có giá thành sản phẩm cấp công nghiệp, được sử dụng trong nhiều dịp công nghiệp.